26.4 로봇 공학의 스케일링 법칙 (Scaling Laws in Robotics) 26.4 로봇 공학의 스케일링 법칙 (Scaling Laws in Robotics) 26.4.1 데이터-모델 크기-성능의 상관관계: 로봇 제어에서도 ’거거익선(The bigger, the better)’이 통하는가? 26.4.2 성능 포화(Saturation)와 병목: 데이터의 양보다 ’질(Quality)’과 ’다양성(Diversity)’이 중요한 이유 26.4.3 샘플 효율성(Sample Efficiency)의 딜레마: 온라인 상호작용 없이 오프라인 데이터만으로 어디까지 갈 수 있는가?